新華社杭州4月27日電 題：王洋：從焊工到機器人編程師的“蛻變”

??新華社記者張璇

??4月22日，在浙江錢江機器人有限公司的焊接室里，王洋正在調(diào)試焊接程序。新華社記者張璇 攝

??手持控制面板設(shè)置參數(shù)，給焊接機器人進行編程，使其能按照既定軌跡對工件進行一次性焊接……這是機器人編程師王洋如今的工作日常?；貞浧饎倕⒓庸ぷ鲿r，他還只是一名普通的焊接工藝師。

??2010年，王洋入職浙江錢江摩托股份有限公司，公司隨即交給他一項重要任務(wù)——完成一款進口賽車的純鋁車架焊接工藝設(shè)計。當時錢江摩托這方面的技術(shù)幾乎沒有，王洋就從零開始摸索。

??“焊接不只是讓兩塊板子連起來，還需要對材料設(shè)計合適的焊接工藝?！蓖跹笳f，那時候他每天泡在工作室里試參數(shù)，“糾錯本”上密密麻麻記錄著每次試驗的數(shù)據(jù)，“如果這個參數(shù)行不通，就把它們記下來，不能下次再錯?！?/span>

??賽車速度非常快，如果工藝設(shè)計有瑕疵，很容易導(dǎo)致焊接部分出現(xiàn)裂痕或應(yīng)力點，產(chǎn)品就不合格，王洋說，“焊接的及格線就是100分”。

??調(diào)試、測試、重來……經(jīng)過300多個日夜，王洋終于獨立開發(fā)完成錢江摩托“1130/450”大排量鋁合金車架的焊接工作，推動了這兩種車架批量生產(chǎn)。

??2012年，王洋參與了“蛟龍”號40毫米以上鈦合金手工氬弧焊焊接工藝開發(fā)及設(shè)計生產(chǎn)。這對于王洋來說既是機遇也是挑戰(zhàn)。樣品厚度達54-90毫米，焊接過程需要五六個小時，甚至更久?！叭绻秳訉?dǎo)致出現(xiàn)焊接缺陷，就會產(chǎn)生應(yīng)力集中?！蓖跹笳f。

??這一項目，讓王洋再次正視基本功。為了練穩(wěn)定性，王洋利用休息時間，將繩子的一端纏在手腕上，另一端懸著鐵塊，通過訓(xùn)練畫直線保持臂力穩(wěn)定。剛開始，他只能堅持半小時，半年后，這個時間已達6小時以上。

??4月22日，在浙江錢江機器人有限公司的焊接室里，王洋正在確認機器人軌跡。新華社記者張璇 攝

??經(jīng)過近兩年時間，從工藝設(shè)計到樣件焊接成型，王洋熟練掌握了氬弧焊、氣保焊、激光焊及釬焊等多種焊接方法，一名合格的工程師也“淬煉”成才。

??王洋工作的十多年里，正值工業(yè)機器人飛速發(fā)展時期。焊接機器人開始逐步取代人工，王洋也從技術(shù)員變?yōu)槌绦騿T，成為浙江錢江機器人有限公司的技術(shù)骨干。

??回憶起剛開始接觸編程，王洋也是局促不安，但“不怕苦、不怕難”的韌勁支持著他不斷向前。他購買了很多編程書籍自學(xué)充電，嘗試設(shè)計編程代碼。

??經(jīng)過不斷地摸索、測試、調(diào)試，根據(jù)企業(yè)不同需求，王洋都能調(diào)試出最佳焊接工藝參數(shù)和方案的焊接機器人。2019年，王洋參與了一款工業(yè)壓鑄機器人的研發(fā)，該裝備獲得了浙江省首臺（套）裝備認定。

??學(xué)習(xí)焊接很苦，測試過程枯燥、焊接的高溫還會對皮膚產(chǎn)生灼傷?！艾F(xiàn)在很少有年輕人愿意沉下心來學(xué)習(xí)?！蓖跹筇寡裕灰腥丝蠈W(xué)，他都傾囊相授。

??“師傅手把手、毫無保留地教我焊接技術(shù)?！币呀?jīng)成為“臺州工匠”的陳少波是王洋第一位徒弟，在他心里王洋一直是他的榜樣。

??14年來，王洋把焊接作為事業(yè)，以“擇一事終一生”的專注、“干一行鉆一行”的精益求精，立足本職崗位深耕細作。迄今為止，他先后發(fā)表相關(guān)論文11篇，獲得實用新型專利40項、軟件專利4項。

??從焊接工藝師到機器人編程師，王洋曾經(jīng)覺得“把世間各種材料焊接成一個成品”是一種成就感，如今，看著一臺臺機器人經(jīng)過他的“訓(xùn)練”能完成高標準的焊接工作，這是另一種成就感。