張世友，男，1974年7月出生，安徽馬鋼自動化信息技術(shù)有限公司工程一室經(jīng)理。多年來，張世友致力于追蹤科技前沿，在智能機器人、高附加值板帶領(lǐng)域，帶頭走出了“從馬鋼制造到馬鋼智造”的技術(shù)創(chuàng)新之路，填補了國內(nèi)技術(shù)空白。2019年2月，張世友入選“中國好人”。

參加過安徽省馬鞍山市“鋼鐵是怎樣煉成的”馬鋼工業(yè)一日游的游客，無不驚嘆這樣的場面：車輪線上，通紅透亮的圓坯，被鐵筷輕夾，旋轉(zhuǎn)、前行、加工，37秒成輪……冷軋總廠，光可鑒人的薄板，飛流直下，款款前行中，走向板帶新生……這一條條由馬鋼自動化人自主研發(fā)，高效運轉(zhuǎn)、釋放產(chǎn)能的優(yōu)質(zhì)生產(chǎn)線，不僅填補相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)空白，而且創(chuàng)造世界一流的控制精度。

　　問材哪得精如許？唯有創(chuàng)新活水來！這些舉重若輕的奇跡，都源自工程技術(shù)分公司副總經(jīng)理張世友和他的創(chuàng)新團隊。

　　在22年的自動化技術(shù)創(chuàng)新中，張世友榮獲國家發(fā)明專利1項，國家級軟件著作權(quán)11項、冶金科技進步二等獎1項。

工作中的張世友。圖片來源：安徽文明網(wǎng)

　　辟攻堅奉獻蹊徑

　　馬鋼人至今銘記，1964年7月29日，新中國第一個輾鋼整體車輪在馬鋼軋制成功。中國火車從此穿上了自己的“跑鞋”，馬鋼的車輪產(chǎn)品從此彰顯出共和國發(fā)展的力量。

　　2006年，緊隨國家發(fā)展戰(zhàn)略，鐵道部對馬鋼車輪的預(yù)定翻了一番。馬鋼2號線車輪擴能改造在即，原設(shè)計、制造商GLAMA公司對7臺重載液壓機械手，控制器報價最終接近300萬歐元，折合當時人民幣匯率計算，相當于3000萬人民幣。按照壟斷商品的行業(yè)慣例，指定產(chǎn)品非訂單生產(chǎn)不銷售，沒有18個月不下線。

　　回溯歷史，今日的尖端，恰是昨日的空白。技術(shù)交流時，當年頂尖的幾家知名外企悉數(shù)到場，參觀過后，基于技術(shù)要求，迫于交貨周期，紛紛主動放棄。國內(nèi)某企業(yè)的努力，也定格于2007年8月。

　　滄海橫流方顯英雄本色。在時間、價格、核心技術(shù)面前，馬鋼領(lǐng)導(dǎo)層果斷拍板：我們自主研發(fā)，給國人爭氣！2007年9月，馬鋼自動化部應(yīng)邀對原控制系統(tǒng)進行“驗證性調(diào)試”。新區(qū)熱軋等馬鋼重點工程的出色業(yè)績，推著張世友進項目組。全液壓重載機械手的“中國芯”智造，就此開啟追夢征程。

　　一個全新的控制領(lǐng)域，沒有國際先進經(jīng)驗援助，更沒有國內(nèi)成功經(jīng)驗借鑒。自2006年建設(shè)馬鋼新區(qū)冷軋板帶起，在位置、精度等高精尖控制領(lǐng)域，合作的外方慣于技術(shù)封鎖，隔靴搔癢之境令他終身難忘。馬鋼花錢引進的產(chǎn)品，怎樣工作，性能如何？自己作為設(shè)備的電氣大夫卻說不清，調(diào)試大權(quán)操控于外方之手。今后的運維、搶修、快速恢復(fù)生產(chǎn)，豈不永遠受制于人？這份“高冷”，深深地刺痛著他，也讓敏銳的他捕捉到新方向。一個高技術(shù)、高投入、高收益的市場正向馬鋼開啟一扇窗。

張世友（中）審查新人車輪3#程序。圖片來源：安徽文明網(wǎng)

　　透過窗口窺見的新控制領(lǐng)域，馬鋼人何時登堂入室？對張世友而言，第一次零距離實踐的機會，叫他怎能放棄！

　　思路決定出路。依托“驗證性調(diào)試”的便利，張世友連續(xù)跟班作業(yè)，收集下大量的一手數(shù)據(jù)，結(jié)合他長期追蹤技術(shù)前沿積累的豐富經(jīng)驗，帶領(lǐng)團隊多番梳理，終于從眾多的公司和設(shè)備中，篩選出美國泰道公司的UMAC多維運動控制器，開始用于重載液壓系統(tǒng)的控制?；跈C械手操作畫面的特殊性，通用的HMI軟件開發(fā)行不通，轉(zhuǎn)為私人定制恰到好處。

　　他帶領(lǐng)研發(fā)組邊學(xué)習(xí)邊摸索，先模擬測試，再成熟應(yīng)用。采用運動和邏輯控制，搭建起兩級控制和三層通訊的自動控制系統(tǒng)；利用Visual C++ 自主開發(fā)了《馬鋼MCT機械手智能控制軟V1.0》，特制機械手操作軟件確保操作靈活、可靠；采用950公斤車輪，7個月的連續(xù)實驗，精心比對上千組測試數(shù)據(jù)，成功調(diào)試出十幾組關(guān)鍵控制參數(shù)。2008年6月，馬鋼自主研發(fā)的7套全液壓“重載機械手”在國內(nèi)率先使用，總體性能達到國際領(lǐng)先，而在“定位精度”（±1mm）、“反應(yīng)速度”（40秒鐘生產(chǎn)一個車輪）等指標上完美超越，完全替代進口。不僅通過了業(yè)主苛刻的評審，也震驚了國內(nèi)外。該技術(shù)填補國內(nèi)空白、躋身世界一流，取得國家軟件著作權(quán)，標志著馬鋼智能制造的能力飛躍新天地。為公司節(jié)約投資2400多萬元，2012年，榮獲馬鋼技術(shù)創(chuàng)新成果“一等獎”。

　　2018年，硬件十年更新的大限。張世友團隊融最新的控制器和PLC組合于一體，重新開發(fā)系統(tǒng)控制軟件，抓住車輪公司新上2#、3#加熱爐，機械手暫停間隙，無擾動升級至新系統(tǒng)，有效規(guī)避老備件停產(chǎn)的生產(chǎn)隱患。并申報發(fā)明專利“智能機械手動作自由定制的一種方法”。

　　十年來，張世友有求必應(yīng)，消除生產(chǎn)中的機械、備件、電氣、介質(zhì)等不確定因素，把準檢修間隙修改接口、優(yōu)化程序、減小誤差，再提產(chǎn)品精度，再提生產(chǎn)節(jié)奏。十年來，沒有張世友團隊品質(zhì)如一的呵護，就沒有馬鋼車輪在火車一路提速中領(lǐng)軍奔跑的英姿。

　　研尖端控制精華

　　熱軋車輪生產(chǎn)線上，張世友團隊的持續(xù)技改升級，讓車輪加工指標精益求精。冷軋板帶精品線上，張世友團隊的持續(xù)創(chuàng)新突破，讓冷軋深加工線的控制系統(tǒng)，在自己的指尖敲擊出大文章。

　　2010年底，為打造馬鋼精品板材基地，馬鋼（合肥）公司急需新建兩條連續(xù)退火線。馬鋼高層果斷拍板：自主創(chuàng)新能力需要自己培育，交馬鋼自動化電氣總包、自主集成！張世友再次被欽點，負責(zé)連退線的物料跟蹤控制。

　　工藝復(fù)雜、技術(shù)含量高、設(shè)計難度大，大型連退線控制自主開發(fā)周期漫長，國內(nèi)尚無成功先例，自主集成的高難度和高風(fēng)險不言自明?！皫т搶崟r跟蹤”貫穿處理線控制的各個環(huán)節(jié)，被譽為冷板深加工的“神經(jīng)中樞”，其核心機密，始終為德、日少數(shù)公司壟斷。難題接踵而來，張世友感覺壓力如山。但他深知，馬鋼人只有獨立翻越這座大山，才有資格在冷板控制領(lǐng)域登堂入室。要實現(xiàn)由馬鋼引進到馬鋼創(chuàng)造的轉(zhuǎn)變，困難再大、風(fēng)險再大、壓力再大，也要集結(jié)馬鋼智慧背水一戰(zhàn)。

　　在哪里跌倒，就在哪里爬起。2011年的下半年，還是那個新區(qū)板帶生產(chǎn)線，那個曾經(jīng)在2006年，不讓他接近、深深刺痛心扉的地方，如今，成為張世友隨時學(xué)藝的好場所。

　　“技近乎道”源于實踐的千錘百煉。2012年的消化吸收，融匯綜合。先編制跟蹤系統(tǒng)的總體控制方案，再設(shè)計出跟蹤模型，采用分段實施、逐次逼近法，為現(xiàn)場實施創(chuàng)造條件。2013年的連續(xù)奮戰(zhàn)，邊生產(chǎn)邊調(diào)試。先不斷優(yōu)化程序，再并入同步功能，完善各段通訊，測試整體功能，保證機組冷負荷、熱負荷試車一次通關(guān)。小于0.1%鋼帶長的跟蹤精度，完美提升板帶控制精度、成材率和產(chǎn)品質(zhì)量。遠超出馬鋼（合肥）公司的工藝設(shè)計預(yù)期值，達到國際先進水平，徹底顛覆壟斷之神話。該項目獲得專家組一致認可，2013年取得國家技術(shù)專利一項。2015年，捧回馬鋼公司技術(shù)創(chuàng)新成果一等獎、冶金科學(xué)技術(shù)二等獎。

張世友搭接從站型觸屏硬件。圖片來源：安徽文明網(wǎng)

　　核心技術(shù)取得零的系列突破之后，追求工作極致理念始終驅(qū)使著他。張世友和團隊徹底解決了3#鍍鋅線，爐內(nèi)近7個月“失張”的老大難問題。從此，1#重卷線數(shù)據(jù)丟失等突發(fā)性求助，自有了回春妙著。冷板的質(zhì)量，馬鋼的市場形象全線穩(wěn)步回升。

　　跳動的是“馬鋼芯”，追逐的是“中國夢”。馬鋼從南到北的冷軋深加工處理線上，每一次修改，每一次升級，無不體現(xiàn)張世友及其團隊，對自動化控制的精雕細琢，對完善技術(shù)指標的孜孜求索。2017年，凝結(jié)團隊7年集團攻關(guān)智慧的，“冷軋薄板精整處理線自動化系統(tǒng)關(guān)鍵控制技術(shù)研發(fā)”獲得馬鋼公司技術(shù)創(chuàng)新二等獎。

　　工欲善其事，必先利其器。每年，他至少帶隊做一項科研課題。2017年公司級科研《從站型工業(yè)觸屏的研發(fā)》，以輕巧的平板，點菜式操作替代笨重、繁瑣的操作臺箱，在馬鋼冷軋、熱軋產(chǎn)線上，參與生產(chǎn)、過程控制，為后繼數(shù)據(jù)實時分析創(chuàng)造條件。其穩(wěn)定的性能，完全替代進口，可用于自控各領(lǐng)域。2018年《西門子傳動裝置參數(shù)自動化配置軟件研發(fā)》，在團隊多年項目建設(shè)數(shù)據(jù)積累的基礎(chǔ)上，歸集共性，分批驗證，讓基礎(chǔ)參數(shù)，從一個個手動到批量自動。以標準化流程提升工效，增厚企業(yè)效益。

　　培植奮斗土壤，熏陶追夢情懷。張世友這種融科研、項目、維保、技改系列聯(lián)合攻關(guān)、創(chuàng)新于一體的平臺，讓團隊成員在反復(fù)深層次實踐中領(lǐng)域：專業(yè)書上固話的理論、公式，令設(shè)計鮮活起來，是調(diào)試中為我所用的魔法棒。

　　今天，人工智能迎來新一輪熱潮，“物料跟蹤”又納入他的智能研發(fā)系列。很快，我們將看到：冷軋線上，跳動起火熱的“智能芯”，智能化的“中國芯”。

（中國文明網(wǎng)綜合安徽文明網(wǎng)報道 責(zé)任編輯 陶恒）