在南蘇丹執(zhí)行國(guó)際維和任務(wù)的魏國(guó)。姜東坡攝/光明圖片

??【知識(shí)·軍旅·人生】

??“我在哪兒？”“我要去往何方？”在危機(jī)四伏的深海，如果沒(méi)有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，潛艇就是“無(wú)頭蒼蠅”。

??國(guó)防科技大學(xué)前沿交叉學(xué)科學(xué)院副研究員魏國(guó)，14年來(lái)跟隨團(tuán)隊(duì)研制慣導(dǎo)系統(tǒng)，幾乎是單槍匹馬攻克了慣導(dǎo)系統(tǒng)最核心的算法問(wèn)題，助力我國(guó)潛艇擁有了具備高精度自主導(dǎo)航能力的“大腦”。“能為大國(guó)重器貢獻(xiàn)力量”，魏國(guó)深感自豪。

“這個(gè)算法你必須拿下”

??魏國(guó)的導(dǎo)師是我國(guó)激光陀螺及其慣性技術(shù)領(lǐng)域?qū)＜引埮d武教授，魏國(guó)是龍老師的學(xué)生中為數(shù)不多研究測(cè)控技術(shù)的。

??“龍老師帶學(xué)生一貫只給大方向，而且對(duì)工程要求非常高?！?007年，剛讀研的魏國(guó)才知道連“擰螺絲”都有學(xué)問(wèn)，“必須考慮應(yīng)力均衡，第一個(gè)要留有余量，后續(xù)螺釘要依次沿對(duì)角方向慢慢加力……”龍老師對(duì)細(xì)節(jié)的一絲不茍深深影響著魏國(guó)的科研風(fēng)格。

??在慣導(dǎo)系統(tǒng)中，激光陀螺是硬件核心，導(dǎo)航算法是軟件核心。在工程樣機(jī)研制的關(guān)鍵階段，仍在攻讀博士學(xué)位的魏國(guó)臨危受命，緊急攻關(guān)系統(tǒng)核心導(dǎo)航算法，龍興武要求：“魏國(guó)，上型號(hào)的算法你必須拿下！”

??缺失相關(guān)數(shù)據(jù)和配套軟件，魏國(guó)就用“笨辦法”，一個(gè)個(gè)摸透接口、再調(diào)程序，而且還要“摸透陀螺的脾性”，想辦法讓陀螺在系統(tǒng)中發(fā)揮出100%甚至120%的效能。

??整整3個(gè)月，他在地下一層實(shí)驗(yàn)室埋頭苦干?！澳抢锸謾C(jī)信號(hào)弱，安靜。”調(diào)程序是個(gè)細(xì)致活，上萬(wàn)行代碼需反復(fù)檢查，一周前過(guò)了二十幾遍的一行代碼，一周后他會(huì)再檢查數(shù)遍，即便是一個(gè)符號(hào)的全半角錯(cuò)誤都不能容忍。他認(rèn)真地說(shuō)：“算法的任何問(wèn)題都不是小問(wèn)題，它會(huì)直接影響系統(tǒng)精度。”

??在沒(méi)窗戶(hù)、通風(fēng)性差的“小黑屋”，在一米見(jiàn)方的老式辦公桌前，魏國(guó)寫(xiě)出了適用于高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)的軟件算法。“它能夠感知到地球物理場(chǎng)的周期變化所引起的細(xì)微誤差”，當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)只有兩家單位的導(dǎo)航系統(tǒng)可以達(dá)到這種精度，國(guó)防科大就是其中一家。

“一定要把重大任務(wù)保障好”

??魏國(guó)第一次上某新型潛艇時(shí)，忐忑又興奮：“我告訴自己，一定要把部隊(duì)的重大任務(wù)保障好。”魏國(guó)個(gè)兒高，艙內(nèi)空間狹小，為了調(diào)試設(shè)備，他一蹲就是一天，弄得滿(mǎn)身油漬。這次保障中，魏國(guó)發(fā)現(xiàn)：“新型潛艇和普通潛艇不一樣，它內(nèi)部的升降溫不劇烈。”

??慣導(dǎo)系統(tǒng)原本的溫度補(bǔ)償算法遵循快速升降溫的航空模式，而不匹配環(huán)境的算法會(huì)影響系統(tǒng)的長(zhǎng)時(shí)間精度。魏國(guó)定制溫箱、模擬新型潛艇溫度環(huán)境、測(cè)數(shù)據(jù)、改算法，最終建立起適合新型潛艇的溫度補(bǔ)償模型。

??一個(gè)問(wèn)題解決了，新問(wèn)題又出現(xiàn)——慣導(dǎo)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，而海軍接到命令后必須馬上出航，要求設(shè)備應(yīng)急啟動(dòng)。經(jīng)過(guò)計(jì)算，魏國(guó)判定可通過(guò)損失一定的系統(tǒng)精度提升載體機(jī)動(dòng)性，他提出了航海慣導(dǎo)系統(tǒng)零位保持技術(shù)，在節(jié)省時(shí)間的同時(shí)提升精度。此外，他又改進(jìn)了基于潛艇運(yùn)動(dòng)特性和旋轉(zhuǎn)調(diào)制技術(shù)的卡爾曼濾波器，實(shí)現(xiàn)了無(wú)阻尼條件下的海上啟動(dòng)和綜合校正，保證系統(tǒng)在無(wú)外界信息的情況下依然有高精度。

??隨著部隊(duì)使用的慣導(dǎo)系統(tǒng)型號(hào)增多，官兵又提出：“用的時(shí)候不知道哪套精度高，能不能測(cè)一下？”于是，魏國(guó)研制了能在出航前評(píng)估不同系統(tǒng)導(dǎo)航精度的聯(lián)合定位裝置，在潛艇下潛后實(shí)現(xiàn)兩套互補(bǔ)，提升共同精度，海軍評(píng)價(jià)該裝置“依托現(xiàn)有，優(yōu)于現(xiàn)有”。有官兵說(shuō)：“原來(lái)覺(jué)得院校解決不了我們的實(shí)際問(wèn)題，現(xiàn)在看來(lái)，你們真是好樣的！”

??“部隊(duì)的需求在哪里，我們的研究就深入到哪里?！币揽烤媲缶目蒲袘B(tài)度，魏國(guó)接連獲得軍隊(duì)科技一、二等獎(jiǎng)，某項(xiàng)研究成果被鑒定委員會(huì)評(píng)價(jià)為“國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，國(guó)際先進(jìn)”。

“出去不能給國(guó)家丟臉”

??沉甸甸的成果本可以“消化”一段時(shí)間，但閑不下來(lái)的魏國(guó)又找到了新挑戰(zhàn)——執(zhí)行國(guó)際維和任務(wù)。

??初到南蘇丹朱巴戰(zhàn)區(qū)擔(dān)任軍事觀察員的他，加班加點(diǎn)熟悉任務(wù)區(qū)的各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)程序和作戰(zhàn)命令、各國(guó)英語(yǔ)口語(yǔ)發(fā)音、隊(duì)里的通聯(lián)和后勤、不同類(lèi)型的巡邏核查任務(wù)……“出來(lái)維和就是代表中國(guó)形象，不能給國(guó)家丟臉。”在緊張的維和中，魏國(guó)依然保障著科研任務(wù)?！俺鰢?guó)前，我把手頭事務(wù)能自動(dòng)化的都自動(dòng)化了?！北热甾D(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定，魏國(guó)就編了個(gè)程序保證一鍵完成。

??有一些需要他手動(dòng)完成的，魏國(guó)就利用南蘇丹和國(guó)內(nèi)5個(gè)小時(shí)的時(shí)差抓緊工作。國(guó)內(nèi)同事入睡時(shí)，他這邊天剛黑，正好加班計(jì)算。維和期間，魏國(guó)跟進(jìn)的一項(xiàng)和其他單位合作的機(jī)上導(dǎo)航項(xiàng)目，取得了比測(cè)整體第一的好成績(jī)，歸國(guó)后他又入選軍隊(duì)高層次科技創(chuàng)新人才工程。

??維和任務(wù)結(jié)束時(shí)，魏國(guó)被授予聯(lián)合國(guó)和平勛章，獲聯(lián)合國(guó)南蘇丹特派團(tuán)部隊(duì)“總司令嘉獎(jiǎng)”最高榮譽(yù)，綜合業(yè)績(jī)被聯(lián)合國(guó)評(píng)定為最高等級(jí)——“杰出”。

??從槍林彈雨的南蘇丹回歸中國(guó)，當(dāng)飛機(jī)降落在浦東機(jī)場(chǎng)的那一刻，魏國(guó)大口呼吸著祖國(guó)的空氣。他說(shuō)：“經(jīng)歷過(guò)充滿(mǎn)硝煙的異國(guó)戰(zhàn)場(chǎng)，現(xiàn)在回歸沒(méi)有硝煙的科研戰(zhàn)場(chǎng)，我更加清楚了自己該走的方向。國(guó)家強(qiáng)大，在外才有底氣，而科技硬實(shí)力，就是我們最大的底氣之一。”

??（本報(bào)記者 劉小兵 本報(bào)通訊員 顏瑾）