“這就是我的機(jī)器人徒弟，我給它起了一個(gè)愛稱‘滿哥’”，史曉飛自豪地指向前方，只見身長三米六、重兩噸，穿著白色“防護(hù)衣”的“徒弟”靜靜地臥在地溝中。

　　在廣州動(dòng)車段長沙動(dòng)車運(yùn)用所滬昆檢修庫股道南頭，技術(shù)員史曉飛通過終端設(shè)備操作動(dòng)車組車底檢測機(jī)器人，順利完成一組“復(fù)興號”動(dòng)車組一級修地溝檢修作業(yè)，僅用時(shí)40分鐘，效率提升20%。

　　為提升動(dòng)車檢修效率，長沙動(dòng)車運(yùn)用所滬昆檢修庫，率先在全段使用動(dòng)車組車底檢測機(jī)器人檢測動(dòng)車車底。目前，動(dòng)車組車底檢測機(jī)器人可覆蓋閘片、鐵絲、螺栓等30余種故障檢測類別，細(xì)分檢查項(xiàng)共136項(xiàng)，合計(jì)檢查點(diǎn)位1.5萬余個(gè)。動(dòng)車組故障識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)98%以上，節(jié)省人工30%，有效提升動(dòng)車組運(yùn)用檢修和故障診斷效率。

　　“經(jīng)過兩年的磨合和無數(shù)次的實(shí)驗(yàn)，我的‘機(jī)器人徒弟’完全出師了，它用時(shí)短，工作時(shí)無須斷電，減少了很多安全流程，還可把整個(gè)檢測班組的人員解放出來，充實(shí)維修力量?！笔窌燥w手持終端設(shè)備，通過設(shè)置指令、控制動(dòng)車組車底檢測機(jī)器人，檢查完成后，機(jī)器人自動(dòng)反饋檢修的數(shù)據(jù)，將磨耗到限、松動(dòng)、裂紋等信息3D成像直觀反饋到他的終端上面，快捷準(zhǔn)確。

　　“師徒完美配合經(jīng)歷了一個(gè)漫長的過程?！笔窌燥w說，為了使地溝機(jī)器人能夠從零開始對動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架各部件有一個(gè)認(rèn)知，“首先得教會(huì)機(jī)器人識(shí)別簡單的鐵絲、螺栓、底板、開尾銷等形狀特征，通過對比被檢測物體的正常狀態(tài)的幾何構(gòu)成、表面特征、紋理樣式等信息判斷車組是否有鐵絲斷裂、螺栓松動(dòng)等故障?！?/p>

　　為了提高機(jī)器人故障報(bào)警準(zhǔn)確率，史曉飛在“復(fù)興號”動(dòng)車組上用了3個(gè)多月的時(shí)間，每天給“機(jī)器人徒弟”設(shè)置近千個(gè)故障點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集判斷，分析數(shù)十萬張機(jī)器人采集的故障圖片?！敖K于使我這位‘徒弟’，成為目前國內(nèi)唯一能夠識(shí)別齒輪箱油位以及閘片研磨子測量精度達(dá)到0.01毫米的地溝檢測機(jī)器人?！?/p>

　　為保證機(jī)械手臂前端相機(jī)能夠拍攝到近萬個(gè)車底零部件，史曉飛根據(jù)平時(shí)積累的作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，控制機(jī)器人模擬真人檢修時(shí)的站位及手臂伸展方向，記錄機(jī)器人的位置并編寫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，從而，完成機(jī)器人在正常工作中的軌跡學(xué)習(xí)。

　　“那次廣鐵集團(tuán)組織的評審工作，我是既擔(dān)心又滿懷期待。擔(dān)心機(jī)器人徒弟考砸了無法通過評審，期待的是機(jī)器人徒弟能夠順利通過評審，上崗后能代替同事們在嚴(yán)寒酷暑中完成檢修工作，減少人工地溝檢測造成脖子、腰椎勞損等職業(yè)病危害?！苯Y(jié)果這位“徒弟”以無比優(yōu)異的成績順利通過了評審，正式上崗。

　　“隨著我國八縱八橫高鐵網(wǎng)絡(luò)的建成，作為湖南地區(qū)唯一的“復(fù)興號”動(dòng)車組檢修基地，檢修工作數(shù)量、壓力與日俱增。動(dòng)車組車底檢測機(jī)器人的到來，為“復(fù)興號”檢修工作解了燃眉之急?！遍L沙動(dòng)車運(yùn)用所所長彭東方介紹。（謝湘艷 謝敏）