插圖：郭紅松

　　【中國(guó)故事】

　　先是一縷青煙，接著是一束火苗，像蛇的信子，吞吞吐吐，長(zhǎng)長(zhǎng)短短。

　　很快，怎么形容呢，也就是眨眼工夫，火苗裹著濃煙，擰著勁兒往上躥，一條金鱗黑蟒吞云吐霧，騰空而起。巨蟒分身成功，一條，兩條，三條，數(shù)條……它們以秒為單位，迅速蔓延，張牙舞爪，咆哮著，試圖吞噬眼前的一切。

　　原油儲(chǔ)罐泄漏，拱頂罐、臥式罐、球形罐、化工裝置塔相繼燃火，內(nèi)部狀況不明，火勢(shì)無(wú)法控制，爆炸隨時(shí)發(fā)生。

　　更可怕的遠(yuǎn)不止這些。

　　常識(shí)告訴我們，一個(gè)10升裝的家用液化氣罐爆炸，相當(dāng)于150千克TNT炸藥或3000顆手雷的威力，而1千克TNT炸藥足以毀掉一座二層小樓。現(xiàn)在的情形是，儲(chǔ)油罐連接著地下輸油管道，輸油管道連接著的是，上萬(wàn)噸儲(chǔ)備油。

　　火勢(shì)愈加猛烈，20米之外，救援人員已無(wú)法靠近。

　　此時(shí)是上午9時(shí)38分。

　　一

　　來(lái)到辦公室的時(shí)候，才是早晨八時(shí)多點(diǎn)兒。

　　許開(kāi)誠(chéng)習(xí)慣性燒了壺白開(kāi)水，坐在了椅子上。他用力扭扭脖子，使勁兒挺挺腰板，七十多歲的人了，身上的很多零件免不了老化，尤其頸椎和腰椎，這兩個(gè)“軸承”都已經(jīng)少油多銹，不太靈便了。

　　電水壺哼哼喘著粗氣。他靠在椅子上閉目凝神，略有所思。

　　助理張樹(shù)生輕輕推門(mén)進(jìn)來(lái)。許開(kāi)誠(chéng)睜開(kāi)眼，兩人四目相視，二十來(lái)年的交往讓他們心照不宣。

　　“快開(kāi)始了吧？”張樹(shù)生用右手稍稍推了下眼鏡，這個(gè)向來(lái)不茍言笑的“理工男”，臉上鋪著一層凝重和疲憊。

　　“快了?！痹S開(kāi)誠(chéng)用舌頭舔了舔干燥的嘴唇，體內(nèi)虛火浮升，加上失眠作祟，他已經(jīng)好幾天沒(méi)睡過(guò)舒坦覺(jué)了。

　　“都準(zhǔn)備好了？”張樹(shù)生顯然還是不太放心，瞪大了黑眼圈直勾勾盯著他。

　　“嗯?！?/p>

　　“應(yīng)該不會(huì)有什么問(wèn)題吧？”

　　許開(kāi)誠(chéng)沒(méi)有搭話(huà)，繼續(xù)靠在椅子上，他用手捋了捋灰白交雜的頭發(fā)，瞟了一眼桌案上的電話(huà)，再次閉上了眼睛。

　　二

　　火場(chǎng)50米外，是臨時(shí)指揮部。指揮部外，圍著上千名“看熱鬧”的人，本地的、外地的，還有不少外國(guó)人。

　　李錚手心里捏了一把汗。他知道，如果這次救援失敗意味著什么。那樣的結(jié)果，無(wú)法向許開(kāi)誠(chéng)他們交代，自己也將處于尷尬之地。嘲諷，挖苦，冷眼，這臉可就丟到大洋彼岸去了。

　　控制器，溫度檢測(cè)，氣體分析，著火點(diǎn)偵察系統(tǒng)……李錚把眼前的所有設(shè)備又檢查了一遍，每個(gè)微小的插頭都不敢放過(guò)。

　　9時(shí)40分，火災(zāi)發(fā)生不到兩分鐘，指揮部下達(dá)命令：救援開(kāi)始！

　　火災(zāi)偵察，最先進(jìn)行。

　　救援人員輕裝上陣，輕輕按動(dòng)按鈕，自我保護(hù)系統(tǒng)啟動(dòng)，無(wú)數(shù)條水柱把“偵察員”通身籠罩起來(lái)，一個(gè)圓形水幕，更像是一個(gè)“金鐘罩”。

　　緊接著，“偵察員”鉆進(jìn)滾滾濃煙?！皽囟瘸^(guò)200度……”“未發(fā)現(xiàn)有毒有害氣體……”“發(fā)現(xiàn)著火點(diǎn)……”

　　原來(lái)，大火的內(nèi)核竟是如此壯觀(guān)；原來(lái)，火場(chǎng)的內(nèi)部竟是這么危險(xiǎn)和復(fù)雜……

　　一組又一組數(shù)據(jù)傳送出來(lái)，在場(chǎng)的人興奮不已。這是人與災(zāi)難最近距離的一次對(duì)抗。

　　突發(fā)狀況還是發(fā)生了。

　　轟隆一聲悶響，強(qiáng)大的沖擊波輻射開(kāi)來(lái)，整個(gè)地面微微晃動(dòng)了一下——火場(chǎng)內(nèi)部突然爆炸。

　　李錚的心和著地面的節(jié)奏抖動(dòng)了兩下。眨眨眼，定定神，趕忙查看線(xiàn)路，迅速觀(guān)察系統(tǒng)運(yùn)行，他強(qiáng)按住心跳，越是在這個(gè)時(shí)候，越不能慌亂。

　　情況遠(yuǎn)比預(yù)想的要好，“偵察員”的身子只是輕輕晃了晃，繼而穩(wěn)穩(wěn)地站在那里，一切正常，完好無(wú)損。

　　這次爆炸，距離“偵察員”僅僅5米遠(yuǎn)。

　　三

　　地震，洪流，火災(zāi)……面對(duì)始料不及的災(zāi)難，我們渴盼一場(chǎng)成功救援。那種沒(méi)有傷亡，沒(méi)有犧牲，高效率的救援。

　　以消防職業(yè)為例，據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)，新中國(guó)成立以來(lái)，有600余名消防員在救援中犧牲，近幾年每年有超過(guò)300名消防員受傷或致殘……

　　這是沉痛的代價(jià)。復(fù)雜的災(zāi)難環(huán)境，危險(xiǎn)的救援現(xiàn)場(chǎng)，人不能進(jìn)，人不能近，人不能為，常常使我們痛心疾首，束手無(wú)策。

　　我們從來(lái)不懼怕災(zāi)難，但我們不能做“明知山有虎，偏向虎山行”的莽漢，我們更不愿看到本可以避免的犧牲。

　　四

　　9時(shí)42分。

　　幾乎是在同時(shí)，許開(kāi)誠(chéng)和張樹(shù)生看了看時(shí)間，辦公室里，靜得掉根針都能聽(tīng)見(jiàn)。

　　他們又把目光齊刷刷地轉(zhuǎn)向桌案上的電話(huà)，它靜靜地躺在那里，像一顆隨時(shí)會(huì)爆炸的手雷，又像是這輩子下得最大的一次賭注。

　　千里之外的救援已經(jīng)開(kāi)始，而他們一無(wú)所知。

　　輸與贏，成與敗，歡與悲，無(wú)數(shù)個(gè)日夜的煎熬，將在幾分鐘之后揭曉答案。

　　這道題，他們答對(duì)了嗎？

　　對(duì)于許開(kāi)誠(chéng)而言，及格不行，他們需要的是滿(mǎn)分。

　　五

　　五名“救援兵”組成的救援小組配合“偵察兵”迅速投入戰(zhàn)斗。

　　拖著60米長(zhǎng)的水袋，“救援兵”分赴不同起火點(diǎn)。濃煙滾滾，烈焰熊熊，一條又一條小腿粗的水柱噴射過(guò)來(lái)，似百萬(wàn)雄兵從天而降。

　　10米，8米，6米，5米……熱浪一波又一波輻射開(kāi)來(lái)，30米外的人們都能感受到輻射熱的強(qiáng)烈沖擊，“救援兵”與火源的距離卻在逐漸縮小。

　　化工裝置塔高達(dá)27米，完全被火勢(shì)和濃煙包圍，像個(gè)披著灰紗的巨大火炬。

　　20多米外，“救援兵”調(diào)轉(zhuǎn)水炮口，憋足氣力，轉(zhuǎn)眼間，長(zhǎng)長(zhǎng)的水柱射向裝置塔頂層，水柱在半空分散成無(wú)數(shù)個(gè)水滴，水滴緊緊地抱住濃煙，摟住火苗，跳下來(lái)，摔到地上，水滴四濺，粉身碎骨。

　　壯觀(guān)！精彩??！

　　與此同時(shí)，其他著火點(diǎn)的火勢(shì)業(yè)已得到控制，一條又一條兇猛的黑鱗金蟒氣消神落，奄奄一息，化作騰騰而起的蒸氣。

　　主火徹底撲滅，救援人員迅速跟進(jìn)，殘火在一片沸騰聲中，一一熄滅……

　　時(shí)間定格在9時(shí)48分。

　　短暫的八分鐘。漫長(zhǎng)的八分鐘。

　　沉浸在緊張救援中觀(guān)望的人們回過(guò)神來(lái)，瞬時(shí)，歡呼似潮。

　　六

　　繃緊的神經(jīng)松弛下來(lái)，李錚才發(fā)現(xiàn)額頭上已經(jīng)掛了汗珠。他撥通了電話(huà)。

　　“非常圓滿(mǎn)！效果非常好！”

　　李錚顯然有些激動(dòng)，但這兩個(gè)“非?！边€是揪住了許開(kāi)誠(chéng)的心。

　　放下電話(huà)，許開(kāi)誠(chéng)接連喝了兩大口水，痛快，解氣！

　　一旁，助理張樹(shù)生早已迫不及待，“怎么樣？怎么樣？”他把眼睛瞪成兩個(gè)黑亮的葡萄?！拔覀儯覀兂晒α?？”張樹(shù)生的聲音有些哽咽。

　　許開(kāi)誠(chéng)顫抖著嘴唇，兩顆晶瑩的水珠從眼睛里跳出來(lái)，滑到臉上，躲進(jìn)深深淺淺的褶皺里。

　　辦公室里的氣氛瞬時(shí)活躍起來(lái)。許開(kāi)誠(chéng)站起身來(lái)，挺直了腰板，踱來(lái)踱去，此時(shí)此刻，他最想酣暢淋漓地打一場(chǎng)乒乓球，激烈的，刺激的，帶有挑戰(zhàn)性的那種。張樹(shù)生也站了起來(lái)，一時(shí)間不知道說(shuō)些什么，不由自主地握緊了拳頭。

　　心血，汗水，委屈，不解，這時(shí)都化成最好的慶祝禮物。嘀嗒嘀嗒，表針的聲響有力而富有節(jié)奏，像在發(fā)泄似的奔跑，又像在跳著歡快的舞……

　　七

　　想必大家已經(jīng)猜到，執(zhí)行這場(chǎng)救援任務(wù)的六名“戰(zhàn)士”并非常人。

　　沒(méi)錯(cuò)，它們是機(jī)器人，防爆消防滅火偵察機(jī)器人。

　　6∶24；9∶40；180.5∶208；5∶20……

　　這場(chǎng)救援之后，李錚總結(jié)出了這樣幾組對(duì)比數(shù)據(jù)。

　　看第一組，常規(guī)消防水炮，至少需要4個(gè)人配合操作才能完成。也就是說(shuō)，6臺(tái)機(jī)器人的作戰(zhàn)力量，可以與24名消防員比肩。

　　來(lái)看第二組，常規(guī)消防水炮的出水量大致為每秒9升，而機(jī)器人的出水量為每秒40升，將近四倍的差距。

　　來(lái)看第三組，這場(chǎng)火災(zāi)救援，總用水量208噸，其中機(jī)器人用水180.5噸，也就說(shuō)，在整個(gè)救援過(guò)程中，消防滅火機(jī)器人毋庸置疑地?fù)?dān)當(dāng)了主力。

　　最后來(lái)看第四組，如此巨大的火災(zāi)，消防員與火場(chǎng)的最近救援距離，20米已是極限，每前進(jìn)一米，危險(xiǎn)就增加十分。機(jī)器人卻能在離起火點(diǎn)僅5米的距離內(nèi)實(shí)施滅火……

　　人不能進(jìn)，人不能近，人不能為，消防機(jī)器人卻可以自由出入、任意穿行。爬坡、越障、避障、旋轉(zhuǎn)，高清無(wú)線(xiàn)圖傳、有毒有害氣體檢測(cè)分析、現(xiàn)場(chǎng)聲音采集……這些體重僅有三四百斤的小家伙們，高不盈米，小巧，靈活，可愛(ài)，呆萌，把20多種技能融為一身，儼然一個(gè)“哪吒鬧?！保徊贿^(guò)，它們鬧的是危險(xiǎn)叢生的火海。

　　從這一天開(kāi)始，我們的災(zāi)難救援將踏上新的征程。

　　八

　　這一天，他們已經(jīng)等得太久了。

　　沒(méi)有借鑒，沒(méi)有參考，那些日子，他們把太多精力扔進(jìn)了消防機(jī)器人研發(fā)的汪洋大海，在這片迷茫、未知的水域里掙扎、撲騰。

　　體積，重量，揚(yáng)程，重心，通訊，影像，越障，防爆，涉水，抗震，抗沖擊，牽引，灑水……太多問(wèn)題需要解決，太多溝壑需要逾越。

　　這是一個(gè)陌生的領(lǐng)域，也是一次全新的挑戰(zhàn)。

　　許開(kāi)誠(chéng)他們?cè)诘V用搶險(xiǎn)救援機(jī)器人行業(yè)摸爬滾打了幾十年。在他們看來(lái)，礦用與消防，行業(yè)不同，但在機(jī)器人的技術(shù)上卻有著很多共同點(diǎn)，比如性能，都是為了“機(jī)器換人”實(shí)施救援；比如目的，都是為了保護(hù)生命，減少損失……

　　然而，隔行如隔山啊，設(shè)想與實(shí)踐總是存在著差距。

　　有一次，消防機(jī)器人的水炮剛剛射出水，前頭就翹了起來(lái)，機(jī)身差點(diǎn)兒翻了個(gè)兒。重心找不準(zhǔn)，就不能保證機(jī)器穩(wěn)固，僅這一項(xiàng)，他們進(jìn)行了數(shù)十次實(shí)驗(yàn)。

　　最難攻克的是電磁干擾。這個(gè)問(wèn)題解決不了，機(jī)器主板、應(yīng)用系統(tǒng)都將受到影響，并存在著隨時(shí)“罷工”的可能性。然而，一臺(tái)機(jī)器人的零部件算下來(lái)超過(guò)3000個(gè)，每一個(gè)都會(huì)產(chǎn)生電磁波。他們一個(gè)零件一個(gè)零件地分析，一個(gè)部件一個(gè)部件地檢驗(yàn)……

　　他們?nèi)嗨榱俗飨ⅲ嵉沽巳找?，想起?lái)就是一通埋頭大干，有了好點(diǎn)子立馬集合討論。盯得時(shí)間長(zhǎng)了，站得時(shí)間久了，許開(kāi)誠(chéng)就落下了頸椎腰椎的毛病，疼起來(lái)，坐立不安，咬牙切齒。

　　自打鉆進(jìn)這項(xiàng)事業(yè)里，張樹(shù)生和一幫年輕人就像著了魔，話(huà)少了，笑沒(méi)了，說(shuō)不定什么時(shí)候就發(fā)起呆來(lái)，懵懂的孩子被父親的樣子嚇到了，很長(zhǎng)一段時(shí)間，連“爸爸”都不敢叫了……

　　一組一組的數(shù)據(jù)，像漫天飛舞的雪花，落下來(lái)，化成水，蒸發(fā)掉，又變成雪花，又落下來(lái)化成水；一次一次實(shí)驗(yàn)，就像在坑坑洼洼的路上穿行，跌倒了，爬起來(lái)，再跌倒了，再爬起來(lái)。失敗的經(jīng)驗(yàn)堆壘起來(lái)，就是一座山，山的另一面，是春暖花開(kāi)，是和風(fēng)麗日。

　　在經(jīng)歷了上百次試驗(yàn)攻關(guān)之后，2016年6月，我國(guó)首款防爆消防滅火機(jī)器人誕生了！

　　九

　　新時(shí)代的中國(guó)，千行百業(yè)蓬勃茁壯，高層建筑、地下建筑、石化企業(yè)等不斷涌現(xiàn)，隧道、地鐵等新型環(huán)境增多，建筑主體和生產(chǎn)企業(yè)的特殊性，使我們不得不考慮到，一旦發(fā)生災(zāi)難事故，救援該怎么進(jìn)行？

　　閉塞的環(huán)境，復(fù)雜的區(qū)域，高溫，黑暗，毒氣，濃煙，爆炸，如果沒(méi)有相應(yīng)的先進(jìn)設(shè)備跟進(jìn)，財(cái)產(chǎn)損失事小，更重要的是無(wú)謂的傷亡。

　　自動(dòng)化、智能化普及的今天，在救援中實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，是大勢(shì)所趨，也是時(shí)代的渴盼。

　　其實(shí)，早在20世紀(jì)90年代，我國(guó)就已經(jīng)開(kāi)始了對(duì)消防機(jī)器人的研發(fā)。但，實(shí)用案例并不多。

　　關(guān)鍵在于技術(shù)上的攻堅(jiān)。國(guó)際上，美國(guó)較早開(kāi)展了消防機(jī)器人的研究，日本、英國(guó)、法國(guó)、德國(guó)等緊跟其后，1986年，名為“彩虹5號(hào)”的機(jī)器人在日本的一次滅火行動(dòng)中首次亮相。不能不說(shuō)，在研發(fā)和實(shí)戰(zhàn)方面，我們還有差距。

　　我們一直在追趕，步履鏗鏘。短短幾年時(shí)間，我們自主研發(fā)的消防機(jī)器人，正悄然來(lái)到我們身邊，并昂首闊步地走出國(guó)門(mén)……

　　十

　　開(kāi)篇時(shí)的場(chǎng)景，發(fā)生于2016年8月23日。

　　那一天，全國(guó)第二屆危險(xiǎn)化學(xué)品救援演練競(jìng)賽于大慶油田舉行。這是一次高規(guī)格的競(jìng)賽，除國(guó)家有關(guān)部門(mén)和相關(guān)單位參加外，不少?lài)?guó)外消防安全部門(mén)負(fù)責(zé)人和政府要員也應(yīng)邀到場(chǎng)。

　　時(shí)隔三年，許開(kāi)誠(chéng)他們回憶起當(dāng)時(shí)的情景，依舊熱血澎湃。與其說(shuō)是一次競(jìng)賽，倒不如說(shuō)是一次嘗試，一個(gè)全新的開(kāi)始。

　　多么偉大的一項(xiàng)“生命工程”啊！

　　時(shí)隔三年之后的盛夏，我見(jiàn)到了許開(kāi)誠(chéng)，他們把一個(gè)個(gè)鮮活的例子擺在了我面前：

　　某高層建筑工地，濃煙滾滾，多人被困。消防機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì)迅速出列，滅火偵察機(jī)器人充當(dāng)“先鋒”，高倍數(shù)泡沫滅火機(jī)器人“吞云吐霧”，消防排煙滅火機(jī)器人刮起“龍卷風(fēng)”，好漂亮的一套組合拳，大火在機(jī)器人的聯(lián)合壓制下逐漸熄滅……

　　某化工廠(chǎng)，毒氣彌漫，隨時(shí)可能發(fā)生爆炸，現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜。消防滅火偵察機(jī)器人徑直沖向火源腹地，實(shí)時(shí)采集、傳輸火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)視頻、火點(diǎn)分布、燃燒溫度等數(shù)據(jù)，為救援提供可靠依據(jù)和安全屏障……

　　某機(jī)械廠(chǎng)，夜幕降臨，火光沖天，現(xiàn)場(chǎng)堆積著大量木材和原料，廠(chǎng)房鋼結(jié)構(gòu)已經(jīng)變形，若不及時(shí)撲救，將演變成“火燒連營(yíng)”。消防機(jī)器人迅速參戰(zhàn)，近百米的高壓水柱噴涌而出，直擊火源中心……

　　某商場(chǎng)，地下冷庫(kù)突發(fā)火災(zāi)，聚氨酯泡沫燃燒，難以尋找火點(diǎn)，煙氣迅速擴(kuò)散，溫度不斷提高，火勢(shì)威脅到毗鄰的小倉(cāng)庫(kù)和門(mén)市，救援人員已無(wú)法深入。消防機(jī)器人立即開(kāi)展內(nèi)攻，判明火源，提供數(shù)據(jù)，回傳影像，人機(jī)聯(lián)手，救援圓滿(mǎn)成功……

　　未來(lái)的路上，更多的災(zāi)難等待著它們?nèi)ゾ仍?，更多的危險(xiǎn)等待著它們?nèi)_鋒。

　　啊，中國(guó)勇敢的“鋼鐵戰(zhàn)士”！

　　十一

　　辦公室里，我和許開(kāi)誠(chéng)相對(duì)而坐。

　　許開(kāi)誠(chéng)一點(diǎn)兒也不像70多歲的人，他滿(mǎn)面紅光，精神矍鑠，言語(yǔ)間流淌著十足的底氣。

　　這些年，他和他的團(tuán)隊(duì)埋頭于機(jī)器人研發(fā)事業(yè)，許開(kāi)誠(chéng)從不惑之歲熬成了古稀之人，張樹(shù)生一班人從初涉世事的“小牛犢”熬成了成熟穩(wěn)重的行業(yè)之虎。

　　他們的底氣，來(lái)自于時(shí)間的恩賜，來(lái)自于無(wú)數(shù)次失敗的磨礪，來(lái)自于凝聚著他們心血和智慧的消防機(jī)器人。一切苦和難都被現(xiàn)實(shí)的容光煥發(fā)遮掩著，藏在內(nèi)心深處，有時(shí)候拿出來(lái)曬一曬，就能始終堅(jiān)守住最初的那顆本心——如果我們研發(fā)的機(jī)器人能救出一個(gè)人，再多的付出也值得。

　　這使我想到許開(kāi)誠(chéng)的那句話(huà)：智能化研究，是一項(xiàng)永遠(yuǎn)沒(méi)有盡頭的課題！

　　電水壺里的水開(kāi)了，咕嘟咕嘟作響，仿佛在唱著一曲祝福的歌。許開(kāi)誠(chéng)站起來(lái)，為我們各自倒上一杯。他端著水杯，把紅潤(rùn)的嘴唇湊到杯口，輕輕吹了吹，蒸氣從杯子里飛出來(lái)，落到他的臉上，整個(gè)人顯得更朗潤(rùn)了……

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