人物故事：

　　人物簡(jiǎn)介：張世友，男，1974年7月出生，安徽馬鋼自動(dòng)化信息技術(shù)有限公司工程一室經(jīng)理。

　　事跡簡(jiǎn)介：張世友，馬鋼自動(dòng)化信息技術(shù)有限公司工程一室經(jīng)理，從事自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試工作。張世友致力于追蹤科技前沿，在智能機(jī)器人、高附加值板帶領(lǐng)域，帶頭走出了“從馬鋼制造到馬鋼智造”的技術(shù)創(chuàng)新之路。他采用多維運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，圓滿實(shí)現(xiàn)7套全液壓重載機(jī)械手控制的國(guó)產(chǎn)化，打破德、日集團(tuán)的壟斷；他獨(dú)創(chuàng)的物料跟蹤模型，促使馬鋼大型板帶自動(dòng)跟蹤精度達(dá)國(guó)際水準(zhǔn)，沖破外商技術(shù)壁壘；他主持的冷軋鍍鋅光整處理線的創(chuàng)新技術(shù)，提高馬鋼冷板品質(zhì)及成才率。他領(lǐng)銜的μPDA軟硬件研發(fā)、從站型工業(yè)觸屏的科研項(xiàng)目，為馬鋼非鋼產(chǎn)業(yè)發(fā)展再立新功。他主持的各類自動(dòng)化項(xiàng)目榮獲國(guó)家發(fā)明專利1項(xiàng)、國(guó)家級(jí)著作權(quán)5項(xiàng)、軟件著作權(quán)4項(xiàng)、冶金科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，是馬鋼一等技術(shù)津貼專家。

　　張世友在冶金主導(dǎo)工序板線型輪的三電自動(dòng)化控制領(lǐng)域有較深的造詣，為馬鋼高爐、加熱爐、輪箍、冷熱薄板等重大自動(dòng)化生產(chǎn)線的建設(shè)、維護(hù)及技術(shù)攻關(guān)作出了重要貢獻(xiàn)。他主持的各類自動(dòng)化項(xiàng)目共獲得國(guó)家級(jí)著作權(quán)5項(xiàng)，冶金科技進(jìn)步獎(jiǎng)一項(xiàng)，科技創(chuàng)新三等獎(jiǎng)一項(xiàng)，馬鋼科技創(chuàng)新一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，通過(guò)省級(jí)科研成果鑒定2項(xiàng)，獲得軟件著作權(quán)4項(xiàng)。2013年，他成功主持馬鋼公司“大型連退線物料跟蹤”科技攻關(guān)，精度達(dá)到國(guó)際一流，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)技術(shù)空白的同時(shí)，又為馬鋼自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)加碼，僅此一項(xiàng)，每年為馬鋼降本增效280萬(wàn)元。

　　創(chuàng)新無(wú)止境。對(duì)于張世友來(lái)說(shuō)，每接手一個(gè)項(xiàng)目，就是一次新的挑戰(zhàn)。這種責(zé)無(wú)旁貸的責(zé)任心和事業(yè)心，緣于他持之以恒地刻苦學(xué)習(xí)，緣于他自1997年大學(xué)畢業(yè)后，不斷追蹤自動(dòng)化技術(shù)的前沿。他參與的每項(xiàng)工作，都是精益求精；他在做每次設(shè)計(jì)方案、選型時(shí)，都在做優(yōu)、做精上下功夫，堅(jiān)持精打細(xì)算，為公司節(jié)約成本。

　　在馬鋼車輪公司2＃車輪生產(chǎn)線擴(kuò)能改造時(shí)，他是第一個(gè)被欽點(diǎn)研發(fā)全液壓重載機(jī)械手自動(dòng)控制系統(tǒng)的。當(dāng)時(shí)，張世友感到壓力很大，不僅是因?yàn)闄C(jī)械手價(jià)格不菲，是整條生產(chǎn)線的關(guān)鍵，而且長(zhǎng)期為國(guó)外等少數(shù)公司壟斷，國(guó)人毫無(wú)話語(yǔ)權(quán)，況且控制系統(tǒng)全部加密，這種陌生的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域我們從未涉及。

　　胸有志，行則明。在他的心中，只要是工作需要，投入就是他的立足之本，全液壓重載機(jī)械手的控制核心拉開(kāi)帷幕。

　　多年的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐，長(zhǎng)期追蹤自動(dòng)化技術(shù)的前沿，使張世友具備了系統(tǒng)的知識(shí)儲(chǔ)備和開(kāi)闊的視野。經(jīng)過(guò)多番梳理，很快，他從眾多的公司和設(shè)備中篩選出美國(guó)泰道公司的UMAC控制器，開(kāi)始用于重載液壓系統(tǒng)的控制?；跈C(jī)械手操作畫(huà)面的特殊性，通用的HMI軟件開(kāi)發(fā)不通，只好私人定制。他邊學(xué)習(xí)邊摸索，先做模擬程序，技術(shù)成熟后再用于實(shí)際機(jī)械手；采用UMAC控制執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制，S7-300 PLC 執(zhí)行邏輯控制的方式，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手緊急手動(dòng)、手動(dòng)、單步以及自動(dòng)四種操作模式。同時(shí)利用Visual C++ 自主開(kāi)發(fā)了《馬鋼MCT機(jī)械手智能控制軟V1.0》，實(shí)現(xiàn)80余條機(jī)械手操作軟件，保證了機(jī)械手操作的靈活性和可靠性。使其各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)全液壓重載機(jī)械手自動(dòng)控制領(lǐng)域的空白，該技術(shù)獲得國(guó)家著作權(quán)認(rèn)證。七套機(jī)械手的成功運(yùn)行，為公司節(jié)約投資2400多萬(wàn)元。2012年，獲得馬鋼技術(shù)創(chuàng)新成果“一等獎(jiǎng)”。

　　近年來(lái)，馬鋼公司領(lǐng)導(dǎo)從企業(yè)成本、加快提高馬鋼自動(dòng)化技術(shù)力量、有利于馬鋼各廠維護(hù)等多方面考慮，很多大型項(xiàng)目開(kāi)始實(shí)現(xiàn)自主。馬鋼（合肥）公司兩條連續(xù)退火線的電氣控制系統(tǒng)就這樣由馬鋼自動(dòng)化公司總承包了。

　　機(jī)遇總是留給有準(zhǔn)備、有付出、有膽略的人。2012年，連退線物料跟蹤的重?fù)?dān)自然落到了張世友的肩上。物料跟蹤技術(shù)是鋼鐵延壓加工自動(dòng)控制技術(shù)中的核心，廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)的冷軋生產(chǎn)、連退、鍍鋅等鋼帶處理生產(chǎn)線，可謂處理線控制系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，貫穿于每個(gè)環(huán)節(jié)，是確保產(chǎn)品優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)的關(guān)鍵。

　　在張世友的眼中，困難面前敢于創(chuàng)新，就能抓住機(jī)遇。這一領(lǐng)域，德國(guó)和日本采取技術(shù)封鎖，國(guó)人沒(méi)有嘗試，那就查閱大量外文資料。他撰寫(xiě)跟蹤功能規(guī)格書(shū)，編寫(xiě)跟蹤算法，最后確定先編寫(xiě)模擬測(cè)試程序，測(cè)試和驗(yàn)證各控制理論和控制算法的可行性，最后編寫(xiě)生產(chǎn)實(shí)際使用的控制程序技術(shù)路線。

　　為了實(shí)現(xiàn)自主集成,他在消化吸收國(guó)內(nèi)外各種技術(shù)及金相理論的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了物料跟蹤的模擬程序，模擬入口步進(jìn)梁、線上鋼帶、出口步進(jìn)梁以及二級(jí)接口等控制功能，通過(guò)不斷調(diào)整跟蹤算法、修改程序，逐步對(duì)模擬程序進(jìn)行優(yōu)化，最終實(shí)現(xiàn)了物料跟蹤所有功能的模擬，為現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施創(chuàng)造條件。

　　進(jìn)入2013年進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施階段后，他根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，不斷優(yōu)化程序，并加入焊縫同步功能，先后完成與焊機(jī)通訊接口程序及功能測(cè)試、與退火爐的接口程序、與平整機(jī)的接口及功能測(cè)試、與連退二級(jí)系統(tǒng)的接口及功能測(cè)試等工作，保證了機(jī)組的冷負(fù)荷、熱負(fù)荷試車的順利進(jìn)行。最終達(dá)到0～20m時(shí)，跟蹤誤差小于2cm；20～Xm(X≤50m)時(shí)，跟蹤精度小于鋼帶長(zhǎng)度的0.1%預(yù)期目標(biāo)，遠(yuǎn)超出馬鋼（合肥）公司的預(yù)期目標(biāo)，有效提高控制精度、成材率和產(chǎn)品質(zhì)量。

　　大型連退線物料跟蹤的成功實(shí)施，又一次打破了外商長(zhǎng)期技術(shù)封鎖的壁壘，填補(bǔ)了該領(lǐng)域國(guó)人的技術(shù)空白，該項(xiàng)目采用的新型活套套量計(jì)算方法獲得國(guó)家發(fā)明專利，該項(xiàng)目獲得冶金科技二等獎(jiǎng)。

　　多年來(lái)，為了一個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)，為了一條條指令，為了一次次模擬……在回家的路上，有多少回披星戴月，有多少回風(fēng)雨交加，他已忘記，但他始終不忘的是為了公司核心的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，科技人員追蹤技術(shù)前沿的天職，追求技術(shù)創(chuàng)新的本色。

　　在馬鋼的裝備不斷升級(jí)和技術(shù)進(jìn)步中，張世友孜孜以求，以自己的實(shí)際行動(dòng)踐行著“奉獻(xiàn)不言苦，創(chuàng)新無(wú)止境”的人生格言。

來(lái)源：安徽文明辦